Honda - The Power of Dreams Aries Power
samochody   |   motocykle

Projekt ASIMO

ASIMO zostaÅ‚ zaprojektowany tak by samodzielnie poruszać siÄ™ w naszym Å›wiecie. Komputer umieszczony w jego plecaku i 26 silników napÄ™dowych wypeÅ‚niajÄ…cych jego ciaÅ‚o zbudowaneo z lekkich i wytrzymaÅ‚ych materiaÅ‚ów. Sprawnie wspóÅ‚pracujÄ…c dajÄ… ASIMO możliwość pÅ‚ynnego chodzenia, biegania a nawet wchodzenia po schodach. Dodatkowo ASIMO jest w stanie rozpoznawać ludzi analizujÄ…c ich twarze i gÅ‚osy i tak jak oni chwytać, podnosić i przenosić różne przedmioty.

Robot humanoidalny ASIMO (Advanced Step to Innovative Mobility)

Badania nad robotem humanoidalnym Honda rozpoczęła w roku 1986. W roku 1996 powstaÅ‚ pierwszy prototyp robota P2 a już w roku 1997 robot P3.

ASIMO to nastÄ™pca robota P3. ASIMO oprócz umiejÄ™tnoÅ›ci chodzenia, może również poruszać ramionami, rÄ™koma, palcami i gÅ‚owÄ… z pÅ‚ynnoÅ›ciÄ… przypominajÄ™cÄ… ruchy czÅ‚owieka. Robot może być kierowany bezpoÅ›rednio przez operatora lub przenoÅ›nÄ… stacjÄ™ bazowÄ….

ASIMO ma 120 cm wzrostu i waży 43 kilogramy i jest o 40 cm niższy i 87 kilogramów lżejszy od P3.

Robot wykonuje podstawowe czynnoÅ›ci. UmiejÄ™tność balansowania ciaÅ‚em umożliwia mu chodzenie po schodach, a znakomita koordynacja ruchów pozwala mu zapalić Å›wiatÅ‚o lub otworzyć drzwi pomieszczenia. Hiroyuki Yoshino szef koncernu Honda przyznaje iż : "Rozwojem tego dwunogiego, chodzÄ…cego robota, Honda pragnie stworzyć ludziom partnera, nowy typ robota, który funkcjonuje pozytywnie w spoÅ‚eczeÅ„stwie. StworzyliÅ›my ASIMO w ksztaÅ‚cie i wielkoÅ›ci, z którÄ… ludziom bÄ™dzie siÄ™ Å‚atwo wspóÅ‚pracowaÅ‚o. BÄ™dziemy kontynuować nasze dziaÅ‚ania, aby osiÄ…gnąć cel, którym jest stworzenie robota mogÄ…cego koegzystować z ludźmi w ich codziennym życiu.”

W 13 grudnia 2005 roku Honda zaprezentowaÅ‚a kolejnÄ… wersjÄ™ ASIMO. Robot potrafi wykonywać już proste czynnoÅ›ci biurowe, witać goÅ›ci, roznosić dokumenty, napoje i przekÄ…ski. Zmodyfikowany ASIMO potrafi m.in. pchać wózek z 10-kilogramowym obciążeniem, chodzić z nim w przód, do tyÅ‚u oraz na boki. ASIMO ma wiÄ™cej mechanicznych stawów i stopni swobody, dziÄ™ki czemu może z powodzeniem nosić tacÄ™ z napojami. ZwiÄ™kszono także parametry użytkowe robota np:NajwiÄ™kszÄ… zmianÄ… w stosunku do poprzednika jest zwiÄ™kszenie prÄ™dkość biegu z 3 km/h do 6 km/h (robot w powietrzu utrzymuje siÄ™ przez 0,08 s). Robot może biegać po okrÄ™gu o Å›rednicy 2,5 metra z prÄ™dkoÅ›ciÄ… 6 km/h. Kiedy ASIMO przenosi np tacÄ™, prÄ™dkość jest automatycznie obniżona do 1,6 km/h. W nowej wersji robota zastosowano również nowe, czujniki obrazu i gÅ‚osu, które pozwolÄ… Asimo na swobodnÄ… interakcjÄ™ z otoczeniem.

Na wiosnÄ™ 2006 zespóÅ‚ naukowców z firmy Honda oraz ATR Computational Neuroscience Laboratories zaprezentowali nowy interfejs dla robota Asimo, który umożliwia sterowanie za pomocÄ… myÅ›li. System ten opiera siÄ™ na monitorowaniu fal mózgowych użytkownika, wykorzystujÄ…c w tym celu specjalne urzÄ…dzenie do przeprowadzania rezonansu magnetycznego.

 

robot asimo

 

 

projekt asimo

robot honda


ASIMO dane techniczne rok 2004

Waga54 kg (pierwotnie 52 kg ) 

Prędkość
chodu

2,5 km/h (pierwotnie 1,6 km/h ) 
Prędkość
biegu
3 km/h (robot w powietrzu utrzymuje siÄ™ przez
0,05 s)
Wysokość130 cm (pierwotnie 120 cm ) 
Szerokość45 cm
Głębokość44 cm
Czas
działania
1 godzina (pierwotnie 30 minut)


...wiecej o ASIMO na stronach:

 

Oficjalna strona humanoidalnego robota HONDA:

ASIMO - najbardziej zaawansowany robot humanoidalny na Åšwiecie: 

ASIMO - oficjalna strona:

 

robot honda

asimo_male_02.jpg